【导语】经世智能(néng)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)行(xíng)业(yè)推(tuī)出(chū)的(de)晶(jīng)圆(yuán)盒(hé)转(zhuǎn)运(yùn)复(fù)合(hé)机(jī)器(qì)人(rén)，专(zhuān)为(wèi)半(bàn)导(dǎo)体(tǐ)生(shēng)产(chǎn)设(shè)计(jì)，集AGV移(yí)动(dòng)底(dǐ)盘(pán)、协(xié)作(zuò)机(jī)械(xiè)臂(bì)与(yǔ)视(shì)觉(jué)系(xì)统(tǒng)于(yú)一(yī)体(tǐ)，实(shí)现(xiàn)高(gāo)效(xiào)自(zì)动(dòng)化(huà)作(zuò)业(yè)。该(gāi)机(jī)器人主要应用于晶圆盒转运与机台上下料，通过24小时不间断作业、IOT物料追溯、洁净环境操作及动态路径规划等核心价值，大幅提升生产效率与设备稼动率，同时减少污染与损伤，灵活适配产线变更需求。
经世智能半导体行业晶圆盒转运复合机器人，复合机器人在半导体行业主要应用于晶圆盒转运、机台上下料等环节，通过“AGV移动底盘+协作机械臂+视觉系统"一体化控制方案实现高效自动化作业。
机器人机械臂末端定制了末端夹具，车身定制了物料缓存架。
1、晶圆盒转运：复合机器人在洁净车间自主移动，精准对接EFEM、Stocker等设备，跨区域转运晶圆盒，避免人工污染
2、机台上下料：机械臂精准定位完成晶圆盒与工艺机台（如光刻机、刻蚀机）的自动上下料，支持多品牌设备协议兼容
1、24H作业，转运效率提升50%，机台稼动率提升20%
2、IOT实现物料追溯与设备监控，实现数字化生产
3、洁净环境与精密操作减少微粒污染及物理损伤
4、动态路径规划与模块化设计，适配产线及晶圆尺寸变更
