电子发烧友网报道（文/莫婷婷）传统
机器人泛化性差，
智能程度相对较低。具身智能机器人具有
高通用性，可在各类场景完成复杂任务，包括快速理解复杂环境、能够处理任意物体、自主处理多样化任务、底层模型具有高度通用性等特点。当前，割草机器人、扫地机器人、人形机器人等不同形态的机器人都进入了具身智能赛道。
在通往具身机器人的路上，业内不少人士选择了“大小脑”协同。例如地瓜机器人
开发者生态副总裁胡春旭就曾指出，大小脑协同是具身智能机器人的必经之路，并推出了基于大小脑协同异构架构设计的RDK S100。
随着具身智能加速发展，在“大小脑”融合架构趋势下，多家机器人企业发布新一代产品，就在近期，星灿机器人发布了新品X
can mini与Xcan A2无边界割草机器人，采用“大小脑”协同架构，并且搭载了自主研发“XcanSense 5D感知系统”，具备全地形多模态感知、无标全维避障、厘米级精准导航的特点，感知能力得到全方面提升。
星灿机器人“大脑”
CPU采用四核
ARM Cortex-A53/A55 或更高(1.8GHz)，
GPU/BPU:10 TOPS
AI 推理能力(支持
TensorRT/ONNX)。“小脑”采用6轴IMU，主频为192Mhz，支持低功耗模式。
一般来说，机器人的“大脑”负责处理从各种外部设备如
传感器收集的数据，通过分析这些数据来引导机器人的行为，做出相应决策。“小脑”则负责接收来自多种传感器的信息，对这些信息进行处理与分析后，指导机器人的精确运动控制。
官方介绍，星灿机器人是全球(qiú)唯(wéi)一(yī)同(tóng)时(shí)发(fā)布(bù)360°
机(jī)械(xiè)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)与(yǔ)固(gù)态(tài)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)感(gǎn)知(zhī)双(shuāng)方(fāng)案(àn)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)企(qǐ)业(yè)。具(jù)备(bèi)5D感(gǎn)知(zhī)系(xì)统(tǒng)，核(hé)心(xīn)感(gǎn)知(zhī)层(céng)支(zhī)持(chí)多(duō)模(mó)态(tài)4D语(yǔ)义(yì)占(zhàn)据(jù)感(gǎn)知(zhī)；
决(jué)策(cè)规(guī)划层搭载了复杂地形自适应算法、最优路径规划模型。割草机器人可以根据不同的路面情况，例如草地、石子路、异形地面等并动态调整驱动策略与作业模式，确保稳定作业。
高精度执行层则能够进行厘米级精准控制，星灿机器人首创3层环境模型，实现了2厘米级定位精度，且割草机器人还具备特殊图案割草等高级
创意功能。星灿机器人还为其加入了割草自适应控制功能，在接收4D面型感知系统的指令，实时自动调整刀盘高度。
系统冗余与可靠性层具备先验网络与离线作业能力，当GPS、视觉等传感器被短暂遮挡或失效时，系统可调用预存的高精度先验地图继续执行作业任务，实现无中断持续作业。
根据介绍，Xcan mini与Xcan A2面向不同的市场需求，Xcan mini割草机器人覆盖2000㎡以内庭院，紧凑设计，且艺术修剪能力；Xcan A2割草机器人覆盖2000-10000㎡庭院，具备最短路径回充与高精度断点续割的能力。
割草机器人采用“大小脑”融合架构，通过智能决策与精准控制的高效分离与协同，解决了传统机器人在智能化、实时性、可靠性等方面的矛盾。它不仅提升了机器人的基础性能，更是实现真正自主、智能、可靠且功能丰富的下一代割草机器人的关键技术路径。
