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随着人工智能技术的飞速发展，全球机器人产业正迎来前所未有的变革与机遇。日前，全球领先的半导体公司Analog Devices（下文简称：ADI）举行“激活边缘智能，共绘具身未来”人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)媒(méi)体(tǐ)分(fēn)享(xiǎng)会(huì)。作(zuò)为(wèi)中(zhōng)国(guó)创(chuàng)新(xīn)生(shēng)态(tài)的(de)一(yī)员(yuán)，ADI与(yǔ)来(lái)自(zì)北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心(xīn)（国(guó)家(jiā)地(de)方(fāng)共(gòng)建(jiàn)具(jù)身(shēn)智能机器人创新中心）、因时机器人与松延动力的产业伙伴代表围绕人形机器人最新成果、未来规划与应用前瞻等内容进行了精彩分享，共同探讨具身智能产业的广阔未来。

ADI助力人形机器人“物理智能”进化

作为自动化领域的先锋，ADI凭借其卓越的感知、连接、控制与解译能力，赢得了业界的广泛赞誉。而人形机器人，正是要将这些能力“浓缩”到一个灵巧的身体里。ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士在题为《从数字工厂到人形机器人，全方位构建工业智能未来》的主题演讲中表示，从用于景深测量的 ToF 摄像头模组，到用于实现类人灵巧性的 IMU与触觉传感器，ADI能够提供从核心技术到系统性解决方案的全套产品，进而推动人形机器人加速落地。

ADI公司院士兼技术副总裁陈宝兴博士发表《从数字工厂到人形机器人，全方位构建工业智能未来(lái)》主题(tí)演(yǎn)讲(jiǎng)

谈(tán)及(jí)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)技(jì)术(shù)对(duì)全球(qiú)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)带(dài)来(lái)的(de)变(biàn)革(gé)与(yǔ)机(jī)遇(yù)，陈(chén)宝(bǎo)兴(xìng)博(bó)士(shì)强(qiáng)调(diào)，AI是(shì)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)“大(dà)脑(nǎo)”，负(fù)责学习、推理、决策；物理智能是“身体”，负责感知、运动、与环境互动，唯有两者深度融合，机器人才能像人一样灵活、聪明、可靠。当(dāng)前(qián)，ADI的机器人团队正致力于将传感器和执行器模型集成到英伟达的 Isaac Sim 平台。这意味着，机器人团队将在高保真度的数字孪生环(huán)境(jìng)中(zhōng)进(jìn)行(xíng)传(chuán)感(gǎn)器(qì)融(róng)合(hé)、路径规(guī)划(huà)、手(shǒu)指(zhǐ)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)等(děng)复(fù)杂(zá)任(rèn)务(wu)的(de)训(xun)练(liàn)，这(zhè)能(néng)够(gòu)优(yōu)化(huà)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)复(fù)杂(zá)环(huán)境(jìng)中的导航与交互能力，进而训练出可直接部署的控制策略。

陈宝兴博士还负责领导ADI的磁性触觉传感器研发工作。他在演讲中分享了ADI磁耦合触觉传感器的独特优势，“ADI正在开发的磁耦合触觉传感器克服了市场上常见触觉传感器（压阻式、电容式和光学检测式）受环境影响可靠性不足的问题，能够有效抵御水分和温度变化的影响，同时具备屏蔽外界磁场干扰的能力，从而确保了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。”

“具身天工Ultra”迈向跨场景泛化应用征途

今年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松比赛上，“具身天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩跑完21.0975公里，成为首个完赛半程马拉松的人形机器人。而这背后，是北京人形团队的不懈努力。据北京人形品牌公关负责人魏嘉星介绍，研发团队针对“具身天工Ultra”的本体和一体化关节的散热性能、运动控制算法的泛化能力进行持续提升，并通过能耗系统的优化和快速换电技术的应用，使其具备了更强的续航能力。人形机器人只有跨越了稳定性、续航、散热等方面的重重考验，才能真正具备走进各类应用场景的潜力。

北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）品牌公关负责人魏嘉星发表《人形机器人创新实践：从技术突破到应用落地》主题演讲

同时，魏嘉星还强调了通用具身智能平台“慧思开物”对人形机器人跨本体、跨场景泛化应用能力的关键意义。“慧思开物”赋予了机器人聪明的具身大脑和灵活的具身小脑，让机器人具备在不同场景下快速解决问题的泛化能力。未来，具身智能机器人无需为单一(yī)垂(chuí)直(zhí)场(chǎng)景(jǐng)从(cóng)零(líng)开始定向开发，通过“慧思开物”平台赋能即可快速具备在不同场景中灵活完成多样化任务的能力。

因时机器人打造灵巧手极致性价比

灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺。作为国内最早实现五指灵巧手商业化的公司，也是国内目前唯一实现大批量交付的厂商，因时机器人CMO房海南在主题演讲中表示，通过迅速提升批量化生产能力，持续推出高性价比产品，公司2025年上半年的灵巧手销量已达到4000台，而这主要得益于公司将产品底层的技术路线全部都打通，研发出灵巧手的核心零部件产品微型伺服电缸，同时公司在微型伺服电缸上的成功能够进一步去均摊灵巧手的BOM成本。

北京因时机器人科技CMO房海南发表《灵巧手—驱动人形机器人未来的关键力量》主题演讲

经过多年的发展，因时机器人已经推出了5个标准系列的灵巧手产品。“其中，RH56DFX系列凭借其速度与力量的完美平衡，成为过去5年中出货量较大的系列产品，也是在科研和抓取场景中应用最广泛的一款产品。今年推出的F1系列在DFX的基础上做了很多的优化升级，不论是硬件还是软件层面，可以说完全为匹配当前人形机器人需求而生。此外，因时机器人还推出了拥14个主动自由度的RH5EG1系列灵巧手产品。实际上(shàng)，每(měi)增(zēng)加(jiā)一个自由度就意味着要增加一个微型伺服电缸，而在有限的空间内，如何在机械结构复杂性增加的情况下，确保产品性能的稳定性和可靠性，这是在开发高自由度产品时需要重点考虑的问题。”房海南如是介绍。

探寻人形机器人商业化突破之路

在从“实验室炫技”迈向工业场景与商业化应用的道路上，人形机器人仍面临多方面的挑战，而这也正是整个产业重点发力的方向。在由ADI中国区工业市场总监蔡振宇主持的“从原型到量产—人形机器人商业化突破之路”的圆桌讨论环节中，与会(huì)嘉(jiā)宾(bīn)围(wéi)绕(rào)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)技(jì)术(shù)发(fā)展(zhǎn)、潜(qián)在(zài)挑(tiāo)战(zhàn)及(jí)产(chǎn)业(yè)展(zhǎn)望(wàng)等(děng)话(huà)题(tí)进(jìn)行(xíng)了(le)积(jī)极(jí)而(ér)热(rè)烈(liè)的(de)观点交流与经验分享。

圆桌论坛：从原型到量产—人形机器人商业化突破之路

在探讨人形机器人商业化所面临的挑战时，四位嘉宾指出了当前亟待解决的关键问题。陈宝兴博士认为，人形机器人需具备对物理环境的认知与自适应能力，才能应用于复杂工业场景，而物理智能发展尚不成熟(shú)并(bìng)构(gòu)成(chéng)重(zhòng)要(yào)瓶(píng)颈(jǐng)。北(běi)京(jīng)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)创(chuàng)新(xīn)中(zhōng)心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）具身天工事业部负责人刘益彰强调，目前，仍须全面提升人形机器人的整体可靠性和稳定性。房海南则指出，硬件方面需实现批量生产，软件方面应持续优化算法，并推动软硬件深度融合。松延动力人形机器人电控系统负责人吴(wú)雅(yǎ)剑(jiàn)认(rèn)为(wèi)，控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的(de)核(hé)心(xīn)零(líng)部(bù)件(jiàn)和(hé)动(dòng)力(lì)成(chéng)本(běn)目(mù)前(qián)仍(réng)居(jū)高(gāo)不(bù)下(xià)，降(jiàng)低(dī)成(chéng)本(běn)也(yě)是(shì)实(shí)现(xiàn)商(shāng)业(yè)化(huà)的(de)重(zhòng)要(yào)方(fāng)向(xiàng)。

谈(tán)及(jí)应(yīng)对(duì)之(zhī)道(dào)，四(sì)位(wèi)专(zhuān)家(jiā)分(fēn)享(xiǎng)了各自企业的策(cè)略(è)。刘(liú)益彰表示，创新中心正通过持续技术迭代，致力于实现从底层零部件到机器人系统、再到通用具身智能平台的全链路突破。房海南指出，因时聚焦于一体化线性执行器微型伺服电缸的研发与规模化量产，以高一致性产品服务机器人与新能源领域，并持续优化成本、推动技(jì)术(shù)迭(dié)代(dài)以(yǐ)保(bǎo)持(chí)核(hé)心(xīn)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)。吴(wú)雅(yǎ)剑(jiàn)谈(tán)到(dào)，松(sōng)延(yán)动(dòng)力(lì)机(jī)器(qì)人(rén)之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)能(néng)完(wán)成(chéng)空翻等高难度动作，主要依靠算法轨迹优化、模仿学习、强化学习训练，而这一切都建立在稳定的硬件结构基础之上。陈宝兴博士表示，ADI致力于推进物理智能，不仅提供从核心技术到系统性解决方案的全套产品，还注重将人工智能与控制系统深度融合并形成闭环控制。同时，ADI还主张通过构建高精度物理模型和数字孪生仿真平台，预先优化机器人的动作与场景，从而增强系统方案的适应性与可靠性。

谈及未来，四位嘉宾不约而同地表示，人形机器人将率先在工业、物流等环境相对简单的场景中迎来应用爆发。而随着时间推移，机器人有望逐步进入家庭和服务领域。陈宝兴博士表示，从长远看，人形机器人发展的终极目标是实现高度自主的人机交互，使机器人能够陪伴人类、独立规划并完成任务，无需人类指导。

在此次媒体分享会的最后，与会嘉宾与参会记者还共同参观了北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心），近距离感受具身智能的独特魅力。

与会嘉宾与参会记者共同参观北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）