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RA8T2

工业自动(dòng)化(huà)正(zhèng)重(zhòng)塑(sù)全球制造业，并保持强劲增长，其中对机器人控制和工业网络支持的需求尤其强烈。瑞萨电子推出旗舰产品RA8T2微控制器（MCU），专为强大实时性能和高精度控制的工业电机控制和工业网络应用而设计。RA8T2搭载1GHz ArmCortex-M85处理器及250MhzArmCortex-M33处理器，集成EtherCAT从站控制器，支持多协议工业网络架构，单芯片满足下一代日益复杂且多功能的工业自动化应用需求。

1RA8T2 MCU主要优势：

超高算力：1Ghz Cortex-M85内核+ 250Mhz Cortex-M33内核，>7300 CoreMark

高实时性：双CPU内核配置，实现实时处理和非实时处理的隔离及并行处理

支持TSN及多协议工业以太网：支持Ethercat，Modbus，EtherNet/IP，Profinet工业以太网及TSN的支持

丰富接口及电机控制外设

2RA产品阵容及RA8T2定位：

3RA8T2框图：

4主要特征：

1GHz Arm Cortex-M85和250MHz Cortex-M33内核

1MB MRAM，2MB SRAM，包括TCM和64KB缓存

32位PWM定时器、高分辨率定时器

16位A/D转换器（配备3路采样(yàng)保(bǎo)持(chí)电(diàn)路）、12位(wèi)DAC、高(gāo)速(sù)比(bǐ)较(jiào)器(qì)

千(qiān)兆(zhào)以(yǐ)太(tài)网(wǎng)、TSN交(jiāo)换(huàn)机、EtherCAT从站控制器

Δ-Sigma调制器接口

瑞萨电子安全IP、TrustZone、防篡改保护功能

176LQFP，224/289BGA封装选项

5主要应用：

6典型应用：

7产品优势：

8RA8T2开(kāi)发(fā)生(shēng)态(tài)系(xì)统(tǒng)

MCK-RA8T2电机及Ethercat开发板

MCK-RA8T2是一款开发套件，旨在轻松评估永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制。该(gāi)套(tào)件(jiàn)包(bāo)括(kuò)RA8T2 CPU板(bǎn)（MCB-RA8T2）、逆(nì)变(biàn)器(qì)板(bǎn)（MCI-LV-1）、永(yǒng)磁(cí)同(tóng)步(bù)电(diàn)机(jī)以(yǐ)及(jí)电(diàn)缆(lǎn)和(hé)支(zhī)架(jià)等(děng)附(fù)件(jiàn)。通(tōng)过(guò)将(jiāng)此(cǐ)套(tào)件与示例代码和QE for Motor一起使用，开始使用RA8T2进行电机控制评估，两者均可从网站上下载。

CPK-RA8T2本地开发板：

专为中国本地客户开发，兼顾电机开发和工业网络功能开发。

更多了解CPK-RA8T2本地开发板信息，请联系瑞萨支持团队。

RA8T2开发软件及工具

FSP：

瑞萨电子灵活软件包（FSP）旨在为使用瑞萨电子RA系列的嵌入式系统设计提供易于使用、可扩展的高质量软件。FSP包括具有高性能和低内存占用的一流HAL驱动程序。全套基于开放的软件生态系统，为客户(hù)提(tí)供(gōng)灵(líng)活(huó)的(de)产(chǎn)品(pǐn)开(kāi)发(fā)，包(bāo)括(kuò)使(shǐ)用(yòng)现(xiàn)有(yǒu)软(ruǎn)件(jiàn)资源和合作伙伴生态系统解决方案。

开发工具及环境：

开发工具及环境包括瑞萨电子的e2studio，另外还有备受欢迎的Keil MDK和IAR Embedded Workbench

RA8T2电机(jī)控(kòng)制(zhì)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)

与(yǔ)RA-T系(xì)列(liè)一(yī)样(yàng)，RA8T2电(diàn)机(jī)控(kòng)制(zhì)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)将(jiāng)提(tí)供(gōng)Renesas Motor Workbench和(hé)QE for Motor等(děng)工(gōng)具(jù)，应(yīng)用(yòng)指(zhǐ)南(nán)以及示例代码。这有助于客户高效地开发电机控制应用。

9应用指南：