【导语】国内首批人形机器人领域国家标准《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》正式获批立项，我国人形机器人产业迈向规范化发展新阶段。上海先楫半导体科技有限公司作为核心参与者，凭借高性能RISC-V MCU技术，积极投身国标制定，为机器人国标规范落地提供核心硬件支撑，同时以一系列创新成果与行业活动，推动国产人形机器人产业跨越“标准落地”到“规模化量产”的关键关口。
由全国机(jī)器(qì)人(rén)标(biāo)准(zhǔn)化(huà)技(jì)术(shù)委(wěi)员(yuán)会(huì)（TC591）归(guī)口(kǒu)、中(zhōng)国(guó)机(jī)械(xiè)工(gōng)业(yè)联(lián)合(hé)会(huì)主管(guǎn)的(de)《人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)要(yào)求(qiú) 第(dì)4部(bù)分：运动控制》国家标准项目已正式获批立项，作为国内首批人形机器人领域国家标准，该项目的启动标志着我国人形机器人产业进入规范化发展的关键阶段。上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）作为机器人领域国产核心芯片及嵌入式解决方案提供商，从项目筹备之始就积极参与到该项国标的具体内容制定工作，依托先楫在高性能运动控制芯片领域的技术积淀，为机器人国标规范落地提供核心硬件支撑。
运动控制作为人形机器人 “肌肉神经” 的核心载体，直接决定机器人关节协同精度、动作响应速度与运行稳定性，是衡量技术成熟度的关键指标。此次国标立项聚焦运动控制技术要求，明确了实时性、可靠性、集成性等核心维度的规范方向，与先楫半导体深耕机器人领域的技术布局高度契合。先楫半导体高性能RISC-V MCU系列产品及方案在机器人领域取得的成绩，也赢得了客户及市场的认可。
HPM6E8Y 荣获行业荣誉
先楫积极布局机器人产业链
Jan
HPM6E8Y 新品发布
在国际消费电子产品展（CES 2025）发布新品HPM6E8Y：专为机器人关节的高精度运动控制量身打造，具有高性能、高集成度、小封装及简单易用等特点。
Mar
机器人技术研讨会
联合深圳市好上好信息科技股份有限公司（股票简称：好上好，股票代码：001298）于(yú)上(shàng)海(hǎi)、深(shēn)圳(zhèn)两(liǎng)地(de)先(xiān)后(hòu)举(jǔ)办(bàn)“共(gòng)话(huà)机(jī)器(qì)人(rén)智(zhì)链(liàn)未(wèi)来(lái)”主题(tí)研(yán)讨(tǎo)会(huì)，吸(xī)引(yǐn)众(zhòng)多(duō)业(yè)内(nèi)客(kè)户(hù)、工(gōng)程(chéng)师(shī)、媒(méi)体(tǐ)参(cān)与(yǔ)。
Apr
NEPCON 2025
亮相NEPCON 2025 人形机器人具身智能展区，并进行《解构先楫半导体实时控制芯片驱动的机器人进化密码》主题分享。
May
松山湖IC创新论坛
亮相第十五届松山湖IC创新论坛。本届论坛以“具身智慧机器人”应用为主题，先楫受邀进行了主题为《先楫实时控制芯片驱动的机器人关节“芯”时代》的演讲分享。
July
RISC-V Summit China
亮(liàng)相(xiāng)第(dì)五(wǔ)届(jiè)RISC-V中(zhōng)国(guó)峰(fēng)会(huì)，并(bìng)以(yǐ)《先(xiān)楫(jí)高(gāo)性(xìng)能(néng)MCU在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)的技术演进》为主题发表演讲。
Sep
EtherCAT Analyzer
发布产品EtherCAT 网络分析仪，以“零干扰、全维度、高精度”的监测能力，协助客户在开发过程中识别问题，为机器人实时通信网络提供一站式诊断解决方案。
Oct
工博会 CIIF2025
亮相第25届中国国际工业博览会，重点展示其在机器人产业链的(de)创(chuàng)新(xīn)成(chéng)果(guǒ)，并(bìng)在(zài)同(tóng)期(qī)举(jǔ)办(bàn)的(de)“具(jù)身(shēn)智(zhì)产(chǎn)业(yè)发(fā)展(zhǎn)论(lùn)坛(tán)”上(shàng)，以(yǐ)《HPM全产(chǎn)业(yè)链(liàn)赋(fù)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)》为(wèi)主题(tí)发(fā)表(biǎo)演(yǎn)讲(jiǎng)。
Nov
生态灵巧手开发平台
发布HPM生(shēng)态(tài)灵(líng)巧(qiǎo)手(shǒu)软(ruǎn)硬(yìng)件(jiàn)开(kāi)发(fā)平(píng)台(tái)，具(jù)备(bèi)高(gāo)算(suàn)力(lì)与(yǔ)高(gāo)性能、高实时性与精准控制、高集成度与紧凑设计、丰富的软件资源、高可靠性等优势，支持快速二次开发，有助于加速灵巧手的商业化落地。
Nov
ROSCon China 2025
亮相全球机器人开发者年度盛会ROSCon China，并在大会主会场带来主题为《国产高性能 RISC-V MCU 在机器人运动系统的技术分享》的精彩分享。
截至目前，先楫半导体已服务多家机器人客户(hù)，其(qí)中(zhōng)包(bāo)含人形机器人领域头部企业的产品并已实现项目量产，覆盖关节驱动、灵巧操作等核心场景，为标准实施提供了规模化的产业数据支撑。
先楫半导体依托高性能RISC-V MCU核心平台，通过技术普惠与生态协同，助力整个行业加速跨越“标准落地”到“规模化量产”的关键关口，共同推动国产人形机器人产业迈向高质量发展新阶段。
