来源：南方+
8月20日上午，宇树科技创始人、董事长王兴兴亮相2026世界机器人大会（WRC 2026）主论坛，发表主题演讲，展望人形机器人产业的下一个十年。此时距离宇树科技8月19日正式登陆科创板、成为“A股人形机器人第一股”，仅过去一天。
上市次日的WRC时间：从敲钟到谈未来
上市首日，宇树科技股价较发行价150.80元暴涨460.34%，收盘总市值定格3418亿元，王兴兴本人也因持股身家超千亿元，成为新晋“90后首富”。但在WRC的演讲台上，他的话题几乎没有停留在资本层面，而是迅速切回了技术与行业本身。
“我们公司最早大概在2017、2018年第一次参加世界机器人大会，感受非常深刻。”王兴兴在演讲中回顾道，“未来十年在当下新的起点——尤其是AI大爆发、全球关注度非常高的时候——整个机器人进化速度已经大幅度提升，可能未来发展速度比我估计的还会更快一点点。”
行业最大瓶颈：泛化能力不足
演讲中，王兴兴直面当前人形机器人产业的核心痛点。他明确表示，宇树的产品之所以尚未在工厂、家庭等场景大规模推广，“最主要的原因就是目前整体的效率和它的能力还是不够。简单来说，虽然目前机器人能做一些工作，但效率跟人比起来还是低一些。”
更深层的问题在于泛化能力。“现在有新任务过来时，要重新进行训练，导致效率相对更低。”王兴兴说，“所以我们还是希望把技术做到更加泛化、能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。”
他将这一判断推及整个行业：“这是目前全球大家共同的最大瓶颈。”
“ChatGPT时刻”时间表：最快2-3年，最慢5-10年
对于通用机器人何时真正走进生活、走进家庭，王兴兴给出了明确的判断标准与时间预期。
“真正的产业爆发点，就是你带一台机器人到任意一个陌生环境，它通过语音指令就可以实现80%左右的任务。”王兴兴将这一节点视为人形机器人的“ChatGPT时刻”。
王兴兴提出两个80%：假如一台机器人进入一个陌生的生活场景，能理解大约80%的语音或者文字指令，而且其中大约80%的任务它都真的能够完成，这样的具身智能模型，就可以被看成达到了一个重要的突破水平。
他预判，这一临界点“快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年”。
最大技术难题：AI模型与真实世界的对齐偏差
为什么达到这个点这么难？王兴兴给出了一个关键的技术解释——AI模型的输入输出与真实机器人的对齐程度不够。
“大方向指令执行基本没有问题，但最后几厘米甚至几毫米的操作精度上存在明显偏差，无法自主修正细微误差，最终导致任务成功率大幅下降。”
他进一步解释了具身智能独有的困难：“纯语言大模型的输入输出完全在数字向量空间内运行，几乎不存在损失与偏差；而机器人的每一次物理输入输出都会产生偏差与信息损失——这是具身智能领域独有的技术难题。”
不过他也给出了乐观判断：“我觉得在未来几年，这必然是可以解决的问题，只是需要一些时间。”
新方向：物理AI机器人自进化体系
演讲中，王兴兴重点介绍了宇树科技最新提出的技术路线——“物理AI机器人自进化V1.0”。这套体系的核心逻辑是：不再只做单一AI模型，而是把模型、工具、仿真、真机和评价连接成一个自循环系统。
具体链路为：AI自动查询最新论文与开源方案 → 自动编写机器人控制代码 → 在仿真环境中运行验证 → 部署到实体机器人测试 → AI模型与人工共同评价打分 → 结果反馈给编程智能体，形成正向循环。
“这套逻辑和体系一旦运行起来，整个机器人的开发效率会高很多，升级速度也会非常非常快。”王兴兴表示，“让物理AI机器人自进化，开启机器人开发效率和进化效率大幅度提升的新起源。”
他认为，这一方向有三重优势：一是随着基础模型能力逐月提升，自进化循环本身的能力会同步增强；二是可以更高效地利用多元数据，突破人肉数据采集的效率瓶颈；三是随着机器人部署量增加，数据利用率和技能积累将形成规模化效应。
下一个十年：全新的起点
从2016年创立宇树科技至今，王兴兴用十年完成了从“机器人能不能做出来”到“全球出货量第一”的跨越。
下一个十年，他的判断是——行业正从“运动能力”竞赛转向“大脑”智能竞赛，硬件运动能力已高度成熟，真正的瓶颈在具身AI。
“我觉得是一个全新的起点，全新的开始。”王兴兴在演讲的最后说。
本届世界机器人大会以“人机共生·产需共荣”为主题，于8月19日至23日在北京北人亦创国际会展中心举行，汇聚300余家参展企业、超2000件展品。王兴兴的演讲是主论坛“人形机器人产业日”的重磅环节之一。
南方+记者 张光岩 曾子航
