2026世界机器人大会（WRC）正在北京经济技术开发区举办。大会期间，北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称 北京人形）上新了旗下明星产品天工机器人的“迷你版”——天工Omni。这款身高1.35米的小机器人能够实现更灵活的身法，将探索展示、表演、教育等更多落地场景。
北京人形发布天工“迷你版”。主办方供图本届大会期间，北京人形进行了两项重要成果发布：大一统模型与天工Omni。两项成果从“软件大脑”与“硬件本体”两端，共同夯实“软硬一体”的全栈技术底座。
其中，大一统模型Pelican-Unify是首个统一表征具身世界模型，旨在推动技术路线从“模块化”迈向“端到端”。所谓“端到端”，其要义并非简单地把多个输出拼接在一起，而是实现共享表示、相互增强、协同进化。大模型负责人鞠笑竹阐释了模型的理念：“多维度的输入（文字、图片、视频、动作编码）被统一对齐到共享表征空间，进行统一推理并完成规划，最后端到端地进行视频和动作生成，使‘理解—推理—规划—行动’成为闭环，让机器人从‘看懂世界’走向‘预演未来、精准执行’。”
如果说大一统模型是机器人的“大脑”，那么此次发布的天工Omni，则是与之匹配的“具备小脑的身体”。创新人形部负责人郭宜劼介绍，这款面向人形原生具身智能任务全新打造的开放平台，在全身运动控制、灵巧操作、多模态交互等核心能力上实现全面升级，并将底层接口、运动控制框架与具身操作能力全面开放。天工Omni推出旗舰版、标准版、基础版三条产品线，覆盖算法开发、数据采集、实训教学、导览互动与表演展示等多元场景。
此外，北京人形还在大会期间举行合作伙伴签约仪式，签约伙伴覆盖中国、德国、韩国、日本、西班牙等6个国家与地区，行业包括智能制造、人工智能基础设施、量子计算、数字孪生、大数据等多个前沿领域。
来源：北京日报客户端