8月23日，第二届世界人形机器人运动会举行吹风会。组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在进行赛事规则解读与科普时表示，运动会已经进入第二个比赛日，各项赛事正在紧张有序地进行。从场景赛预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。
当天进行的场景赛是灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项。这些赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
任务为什么这样设置？考核重点是什么？巩潇介绍，灵巧手专项赛共设置8个赛项。其中粉末称量、积木搭建、镊子夹豆和线缆连接4个赛项，比赛时间均限时5分钟。这些赛项重点考察类人手指的灵巧度与精细操作能力。
另一餐饮场景“餐饮制售岗”，该赛项模拟的是一套比较完整的餐饮制售流程。机器人需要在20分钟内，首先根据现场点餐的语音指令，使用食品夹进行取餐、并根据顾客需要，放入微波炉进行加热，然后接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。
应急场景“应急处突岗”项目，则模拟在一个办公环境中的应急处置流程，机器人需要依次完成清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户，再摆放2个隔离带立柱。
“大家在关注比赛成绩时，可以留意一个细节——采用全自主方式的分值权重是1.0，而遥操方式只有0.5。”她表示，系数相差一倍，道理很简单：希望机器人真正自主成为与人类协作协同的好帮手。
据其介绍，从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是组委会想通过比赛持续推动突破的方向。
“比赛不是终点，而是起点。”巩潇表示，每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是办赛的初心使命。
来源：北京日报客户端