【导语】5月25日晚，杭州迎来了全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛。此次比赛由宇树科技的人形机器人G1作为参赛本体，各团队自研算法并进行现场操控。经过激烈比拼，黑队“AI策算师”最终夺冠。该赛事不仅展示了机器人在格斗技能、抗冲击性和快速恢复能力等方面的技术突破，还为技术团队提供了优化方向，推动了机器人技术的不断进步。同时，这场赛事也为机器人产业提供了一个重要的展示和交流平台，促进了产业的快速发展。
电子发烧友网综合报道 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事。
这场比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成，虽然是四组参赛队伍但机器人本体均来自宇树科技的人形机器人G1。内嵌算法则由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。经过几轮比拼，黑队“AI策算师”最终夺得冠军。
该赛事采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效击打，手部动作有效击打计1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。
G1机器人身高约130cm，体重35kg，配备43个高扭矩关节电机，支持复杂动作执行。运动能力方面，最高移动(dòng)速(sù)度(dù)达(dá)2米(mǐ)/秒(miǎo)，续(xù)航(háng)约(yuē)2小(xiǎo)时(shí)，具(jù)备(bèi)快(kuài)速恢复平衡和自主起身能力。感知系统方面，搭载深度相机，实现180°广角视野，为实时决策提供环境数据支持。
格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、组合拳、前踢、侧踢、膝踢等攻击动作，以及闪避、跌倒起身等防御动作，动作流畅性与稳定性接近人类水平。决策系统方面，结合AI算法与强化学习(xí)框(kuāng)架(jià)，通(tōng)过(guò)百(bǎi)万(wàn)次(cì)仿(fǎng)真(zhēn)训(xun)练(liàn)优(yōu)化(huà)攻(gōng)防(fáng)策(cè)略(è)，实(shí)现(xiàn)实(shí)时(shí)路径规(guī)划(huà)与(yǔ)动(dòng)作(zuò)选(xuǎn)择(zé)。
举(jǔ)办(bàn)这(zhè)样(yàng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)格(gé)斗(dòu)竞(jìng)技(jì)赛(sài)事(shì)有(yǒu)何(hé)意(yì)义(yì)呢(ne)？首(shǒu)先(xiān)，在(zài)格(gé)斗(dòu)这(zhè)种(zhǒng)高(gāo)强(qiáng)度(dù)、高(gāo)对抗性的场景中，机器人会暴露出在动态控制、感知延迟等方面的问题。例如，比赛中机器人可能因传感器捕捉对手位置到关节执行动作存在毫秒级延迟，导致挥拳时机偏差；视觉和激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)数(shù)据(jù)在(zài)复(fù)杂(zá)对(duì)抗(kàng)中(zhōng)可(kě)能(néng)出(chū)现(xiàn)噪(zào)声(shēng)，影(yǐng)响(xiǎng)对(duì)手(shǒu)位(wèi)置(zhì)的(de)实(shí)时(shí)定(dìng)位(wèi)。这(zhè)些(xiē)问(wèn)题(tí)为(wèi)技(jì)术(shù)团(tuán)队(duì)提(tí)供(gōng)了(le)明(míng)确(què)的(de)改(gǎi)进(jìn)方(fāng)向(xiàng)，推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的(de)不(bù)断(duàn)优(yōu)化(huà)。
其次，这样的赛(sài)事(shì)也(yě)展(zhǎn)示(shì)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)抗(kàng)冲(chōng)击(jī)性(xìng)、多(duō)模(mó)态(tài)感(gǎn)知(zhī)与(yǔ)快(kuài)速(sù)恢(huī)复(fù)能(néng)力(lì)等(děng)方(fāng)面(miàn)的(de)技(jì)术(shù)成(chéng)果(guǒ)。机(jī)器(qì)人(rén)能(néng)够(gòu)在(zài)被(bèi)击(jī)倒(dào)后(hòu)迅(xùn)速(sù)恢(huī)复(fù)平(píng)衡(héng)，重(zhòng)新(xīn)投(tóu)入(rù)战(zhàn)斗(dòu)，这(zhè)证(zhèng)明(míng)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)结(jié)构(gòu)稳(wěn)定(dìng)性(xìng)、运(yùn)动(dòng)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)等(děng)方(fāng)面(miàn)的(de)进(jìn)步(bù)。
此(cǐ)外(wài)，宇(yǔ)树(shù)机(jī)器(qì)人(rén)格(gé)斗(dòu)赛(sài)事(shì)为(wèi)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)提(tí)供(gōng)了(le)一(yī)个(gè)展(zhǎn)示(shì)和(hé)交(jiāo)流(liú)的(de)平(píng)台(tái)，吸(xī)引(yǐn)了(le)众(zhòng)多(duō)企(qǐ)业(yè)、科(kē)研(yán)机(jī)构(gòu)和(hé)投(tóu)资(zī)者(zhě)的(de)关注(zhù)。这(zhè)有(yǒu)助(zhù)于(yú)推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的(de)研(yán)发(fā)和(hé)应(yīng)用(yòng)，促(cù)进(jìn)机(jī)器(qì)人(rén)产(chǎn)业(yè)的(de)快(kuài)速(sù)发(fā)展(zhǎn)。
