【导语】“棋开得胜团队”自豪地推出“超沉浸式智能移动下棋机器人”（Hackathon-TTT），这是一款融合了传统棋艺与现代科技的革命性产品。本下棋机器人能够自主移动、进行智能语音交互，并在真实棋盘上与玩家对弈，带来前所未有的沉浸式体验。无论是提升棋艺、陪伴家人，还是作为娱乐消遣，这款机器人都是您的理想选择。本文将详细介绍该产品的概念、整体方案设计及软硬件架构，带您领略这一科技与传统的完美结合。
一、项目介绍
产品中文名：超沉浸式智能移动下棋机器人
产品英文名：Hackathon-TTT
产品概念：本项目研发的下棋机器人，是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台，能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。
该智能下棋机器人具备3个显著优点：
相对于传统的固定式下棋平台，使用场景更加广泛，智能化水平更高，体验感更强。该平台融合了传统棋艺和现代科技，集益教、娱乐、陪伴为一体，是您提升棋艺、陪伴老人、培养孩子的首选。
用户群体：喜欢下棋的朋友，喜欢人工智能应用的朋友。
应用场景：公司、园区、 公园、家庭、酒店等。
二、整体方案设计
整个智能下棋平台的系统架构如下图所示，我们的全部模块(kuài)都(dōu)装(zhuāng)在(zài)在(zài)一(yī)个(gè)移(yí)动(dòng)小(xiǎo)车(chē)平(píng)台(tái)上(shàng)，并(bìng)对(duì)其(qí)进(jìn)行(xíng)了(le)大(dà)幅(fú)的(de)改(gǎi)造(zào)，整(zhěng)体(tǐ)系(xì)统(tǒng)架(jià)构(gòu)图(tú)如(rú)下(xià)所(suǒ)示(shì)。其(qí)可(kě)分(fēn)为(wèi)上(shàng)层(céng)应(yīng)用(yòng)、主控(kòng)和(hé)底(dǐ)层(céng)支(zhī)撑(chēng)3部(bù)分(fēn)，底(dǐ)层(céng)支(zhī)撑(chēng)部(bù)分(fēn)包(bāo)括(kuò)7.4V锂(lǐ)电(diàn)池(chí)、小(xiǎo)车(chē)平(píng)台(tái)以(yǐ)及(jí)下(xià)棋(qí)平(píng)台(tái)；主控(kòng)部(bù)分(fēn)为(wèi)RDK X3，所(suǒ)有(yǒu)的(de)上(shàng)层(céng)应(yīng)用(yòng)均(jūn)运(yùn)行(xíng)于(yú)其(qí)上(shàng)；上(shàng)层(céng)应(yīng)用(yòng)部(bù)分(fēn)分(fēn)为(wèi)四(sì)大(dà)块(kuài)，分(fēn)别(bié)是(shì)语(yǔ)音(yīn)交(jiāo)互(hù)模块、棋盘感知模块、机械臂控制模块以及自主导航模块。
基于上述架构，整个系统的运行流程图如下所示：
基于上述整体架构设计，本项目设计的硬件架构如下图所示：
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硬件方面包含如下几个部分：
基于上述硬件设备，本项目涉及的软件架构如下图所示，整体的软件架构基于TROS系统，各个子功能作为一个节点。
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RDK X3上安装的是地平(píng)线(xiàn)的TROS，将各个模块的功能封装成一个TROS节点，各个节点负责实现的功能如下所述：
