【导语】5月30日，深圳乐动机器人股份有限公司正式向港交所主板递交上市申请，拟开启资本市场新征程。这家以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，凭借在机器人传感器领域的卓越成就，已服务于全球多家顶级机器人企业。乐动机器人的上市之旅，不仅彰显了国产传感器企业的崛起之势，也预示着机器人市场将迎来新的竞争格局。
5月30日，据香港联合交易所披露，深圳乐动机器人股份有限公司（下文简称“乐动机器人”）递交申请书，拟在港交所主板上市，保荐机构为海通国际及国泰君安国际。
又一家机器人传感器公司赴港IPO。
超600万台，多款机器人传感器全球第一，服务全球TOP 10家用服务机器人公司中的7家
乐动机器人成立于2017年，早期业务聚焦于机器人移动感知技术的研发和生产，此后向下游机器人整机领域扩展，目标成为全球领先的移动机器人传感器和移动机器人解决方案供应商。
申请书介绍，乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类机器人应用 场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。
目前，乐动机器人取得了多项全球记录，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过6百万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。乐动机器人亦是全球最大的DTOF雷达公司，2024年出货量达72万台。
此外，乐动机器人首创多款智能机器人激光雷达创新产品，是全球首个实现消费级MINI DTOF雷达商用的提供商，全球首批机器人线激光传感器方案提供商，少数自主掌握全链条核心技术的智能机器人公司之一、智能机器人视觉感知技术产品矩阵最全面的公司之一。
乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。2023年，其集团客户留存率约为84.0%，2024年进一步提升至约90.0%。
乐动机器人总部位于中国，在深圳设立研发、生产基地，在苏州设立技术支持中心，同时在海外正积极设立新加坡、香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系，乐动机器人与全球超300家机器人建立了合作关系。
当前，乐动机器人的产品线包括视觉感知产品和割草机器人，其中，视觉感知产品涵盖传感器及算法模组。
据申请书数据显示，2024年，乐动机器人传感器产品营收1.67亿元，营收占比72.9%，是最大单一业务。算法模组营收9870.6万元，营收占比21.1%，传感器+算法模组组成的视觉感知产品线营收占比达94%。
割草机器人业务因为起步较晚，2024年营收2327.2万元，占比5%。
总体财务数据上，往绩记录期间（2022-2024年），乐动机器人分别实现营收2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元；归母净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元。
这里面，来自传感器产品的收入(rù)占(zhàn)据(jù)绝(jué)对(duì)位(wèi)置(zhì)，分(fēn)别(bié)为(wèi)1.04亿(yì)元(yuán)、1.67亿(yì)元(yuán)、3.41亿(yì)元(yuán)，占(zhàn)比(bǐ)分(fēn)别(bié)为(wèi)44.3%、60.5%、72.9%。
可(kě)以(yǐ)看(kàn)到(dào)，往(wǎng)绩(jī)记(jì)录(lù)期(qī)间(jiān)乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)未(wèi)实(shí)现(xiàn)盈(yíng)利(lì)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)认(rèn)为(wèi)亏(kuī)损(sǔn)原(yuán)因(yīn)在(zài)于(yú)：
我(wǒ)们(men)的(de)淨(jìng)亏(kuī)损(sǔn)主要(yào)是(shì)由(yóu)于(yú)在(zài)业(yè)务(wu)爬(pá)坡(pō)阶(jiē)段(duàn)，我(wǒ)们(men)专(zhuān)注(zhù)于(yú)产(chǎn)品(pǐn)创(chuàng)新(xīn)、技(jì)术(shù)进(jìn)步(bù)、扩(kuò)大(dà)量(liàng)产(chǎn)规(guī)模(mó)及(jí)新(xīn)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)营(yíng)销(xiāo)。于(yú)往(wǎng)绩(jī)记(jì)录(lù)期(qī)间(jiān)，我(wǒ)们在研发方面进行大量投资。于2022年、2023年及2024年，我们分别产生人民币96.7百万元、人民币95.9百万元及人民币94.9百万元，分别佔相关年度我们收入的41.4%、34.7%及20.3%。通过专注于研发活动，我们已建立全面而先进的产品组合。我们已升级迭代智能感知产品及割草机器人，例如于2023年推出了业内首创产品第一代三角DTOF激光雷达，于2022年开发了第二代固态线性激光雷达，于2024年推出第二代智能割草机器人。我们的绝大部分传感器及割草机器人亦已实现量产。由于上述原因，我们的淨亏损佔收入的百分比已持续下降。
申请书中，乐动机器人介绍了以视觉感知产品、割草机器人为主的两条增长曲线。
乐动机器人认为，视觉感知技术是智能机器人应用和不断发展的核心技术之一。因此，乐动机器人团队一直主要专注于智能机器人视觉感知技术及产品的研发设计，并在2018年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法。
视觉感知产品以传感器为核心，是乐动机器人最早期、目前最核心的业务，其传感器产品大致分为4类：直接飞行时间(DTOF)激光雷达；三角测量激光雷达；固态线性激光雷达；四目矩阵传感器模组，包括： DTOF激光雷达、三角测量激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、固(gù)态(tài)线(xiàn)性(xìng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、单(dān)点(diǎn)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)、3D结(jié)构(gòu)光传感器、超声波传感器、 四目矩阵视觉传感器等，可高度适配各类移动机器人场景。
乐动机器人算法模组包含多种算法，如SLAM及VSLAM算法、路径规划与自主导航算法、AI物体识别与避障算法、边界检测算法、材质识别算法、多传感器融合算法、运动控制算法等，提供多种机器人感知及移动方案，包括人工智能解决方案、智能惯导方案、标准激光(LDS)方案等，为智能机器人在複杂环境中提供精准的空间感知和移动能力。
以视觉感知技术为核心，乐动机器人在2023年向下游扩展，瞄准割草机器人领域，智能割草机器人成为其第二增长曲线。
乐动机器人第一代割草机器人产品在2023年底开始小规模试产并首次上市，2024年实现大规模量产，量产首年销售突破10000台，截至今年5月23日割草机器人的总销量已超过15000台。
募集资金用途方面，乐动机器人将资金用于5大用途：
1、用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品。
2、用于品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群及提升我们作为全球领先的机器人公司的地位。
3、用于优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量。
4、用于探索潜在投资及收购机会，以增强我们的技术能力，实现全球化、规模化扩张。
5、用作营运资金及一般公司用途。
大四开始创业，获多轮融资，华中科技大学系资本鼎力相助
乐动机器人创始人为周伟，据申请(qǐng)书(shū)披(pī)露(lù)，周(zhōu)伟(wěi)持(chí)有(yǒu)乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)约(yuē)20.55%股(gǔ)权(quán)，是(shì)最大单一股东。此外，周伟与郭先生、王女士及光子空間组成乐动机器人控股股东，合计持有39.62%股权。
资料显示，周伟1986年出生于湖北襄阳，高考进入华中科技大学机械学院，在华中科技大学学习期间，周伟对机器人技术产生了浓烈的兴趣，加入机器人俱乐部。
在华科大中，周伟与校友组成“若比特团队”，并参与各种比赛，该团队取得的一些成绩有：制造“类人型双足直立行走机器人”参与中国机器人足球锦标赛，获得冠军。
到了大四，周伟和若比特团队成员创业，成立武汉若比特机器人公司，从是机器人方面的研发，与此同时，周伟也继续留校攻读机械专业硕士。
若比特机器人公司先后研发了冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品，但市场反馈并不理想。
2012年，当时国内智能平衡车市场刚刚兴起，且相关技术与机器人技术有相同性，于是周伟在深圳成立深圳乐行天下科技有限公司，从是智能平衡车产品的研发，并于2013年10月推出首款智能平衡车产品，成为国内平衡车领域拓荒者之一。
但机器人一直是周伟心心念念的产品赛道，亦是其从大学开始的技术兴趣所在。2017年，周伟与同伴成立乐动机器人，投身机器人感知技术的研发。
乐动机器人的快速发展，离不开资本的帮助，申请书披露，乐动机器人共完成了A、A+、B和C轮共4轮融资。
其中，2021年6月，乐动机器人完成3000万元A轮融资，华业天成、西藏万青投资分别出资2500万元、500万元。
2021年7月，乐动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)完(wán)成(chéng)6800万(wàn)元(yuán)A+轮(lún)融(róng)资(zī)，由(yóu)华(huá)业(yè)天(tiān)成(chéng)、西(xi)藏(cáng)万(wàn)青(qīng)追(zhuī)加(jiā)投(tóu)资(zī)。
2021年(nián)10月(yuè)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)完(wán)成(chéng)7500万(wàn)元(yuán)的(de)B轮(lún)融(róng)资(zī)，投(tóu)资(zī)机(jī)构(gòu)包(bāo)括(kuò)鹏(péng)瑞(ruì)集团(tuán)、深(shēn)圳(zhèn)高(gāo)新(xīn)投(tóu)、铭(míng)石(shí)投(tóu)资(zī)、创(chuàng)客(kè)小(xiǎo)镇(zhèn)资(zī)产(chǎn)等(děng)。
2022年(nián)1月(yuè)，乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)完(wán)成(chéng)3亿(yì)元(yuán)的(de)C轮(lún)融(róng)资(zī)，投(tóu)资(zī)机(jī)构(gòu)包(bāo)含(hán)元(yuán)璟(jǐng)资(zī)本(běn)、联(lián)通(tōng)中(zhōng)金(jīn)基(jī)金(jīn)、华(huá)业(yè)天(tiān)成(chéng)、源(yuán)码(mǎ)资(zī)本(běn)、新(xīn)希(xī)望(wàng)集团(tuán)、共(gòng)创(chuàng)卓(zhuō)信(xìn)。
从(cóng)上(shàng)文乐(lè)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)融资历程中，我们可以看到华业天成这家投资机构的名字从A轮开始就已出现，参与了A、A+、C轮的融资。
华业天成由同为华中科技大学校友的孙业林和杨华君联合创办，他们也是周伟的学长。值得一提的是，周伟创办的平衡车企业乐行天下，华业天成亦有参与投资。
结语
今年以来，已有多家国产传感器企业赴港上市，包括纳芯微、歌尔微，以及被传秘密赴港上市的禾赛科技。
作为机器人重要的感知部件，传感器无疑是机器人中最核心和关键的技术之一，视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器在机器人中的应用不可或缺。
随着机器人市场的快速发展，借助资本力量快速完成产品的规模化量产，快速占领市场，成为众多机器人企业的战略决策。
