【导(dǎo)语(yǔ)】日(rì)前(qián)，北(běi)京(jīng)大(dà)学(xué)第三医院骨科关节外科田华教授团队成功完成世界首例机器人辅助生物型全膝关节置换翻修术。该手术采用自主研发的3D打印生物型假体和国产手术机器人系统，为一位膝关节置换术后无菌性松动患者带来新生。术后患者恢复良好，5天即出院。此次手术标志着手术机器人技术在复杂关节翻修领域取得关键突破。
日前，北京大学第三医院骨科关节外科主任田华教授团队在手术机器人系统辅助下，使用3D打印生物型假体，为一例膝关节置换术后无菌性松动患者进行了膝关节置换翻修术。手术过程顺利，患者术后恢复良好，术后5天即顺利出院。据检索，该术式尚属世界首例，也是国产手术机器人进行关节置换翻修术的首次临床应用。
患者是一位73岁的女性，6年前因膝骨关节炎于当地医院行左膝关节置换术，之后因左膝关节疼痛1年余，辗转就诊于西安、北京等地多所医院，后慕名来到北京大学第三医院。经该院多学科会诊，患者被诊断为膝关节置换术后无菌性松动。
田华团队在长期的临床实践中，研发了此次手术使用的3D打印生物型膝关节置换翻修假体系统。其融合了3D打印钴铬钼合金、3D打印钛合金等金属增材制造技术，根据患者影像学数据进行个性化定制，在干骺端区域有良好的稳定性，且操作简单，实现了生物型固定（髌骨假体除外），具有良好的骨长入性能和远期稳定性，减低了延长杆疼痛风险，不仅操作方便，还可以大大降低手术难度，缩(suō)短(duǎn)手(shǒu)术(shù)时(shí)间(jiān)。
据(jù)悉(xī)，此(cǐ)次(cì)手(shǒu)术(shù)使(shǐ)用(yòng)的(de)膝(xī)关节(jié)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)田(tián)华(huá)团(tuán)队(duì)自(zì)主研(yán)发(fā)，具(jù)有(yǒu)完(wán)全自(zì)主知(zhī)识(shi)产(chǎn)权(quán)，具(jù)备(bèi)国(guó)产(chǎn)化(huà)、轻(qīng)量(liàng)化(huà)、精(jīng)准(zhǔn)化(huà)、智(zhì)能(néng)化(huà)等(děng)优(yōu)点(diǎn)。术(shù)前(qián)，团(tuán)队(duì)用(yòng)机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)三(sān)维(wéi)建(jiàn)模(mó)，直(zhí)观(guān)了(le)解(jiě)患(huàn)者(zhě)的(de)骨(gǔ)质(zhì)情(qíng)况(kuàng)，确(què)定(dìng)了(le)合(hé)适(shì)的(de)术(shù)前(qián)计(jì)划(huà)。同(tóng)时(shí)，机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)支(zhī)持(chí)术(shù)者(zhě)在(zài)术(shù)前(qián)与(yǔ)术(shù)中(zhōng)灵(líng)活(huó)调(diào)整(zhěng)规(guī)划(huà)方(fāng)案(àn)，使(shǐ)力(lì)学(xué)对线更为精准，软组织更为平衡。
术中，机器人系统实现了带假体和去假体两种模式下的精准注册配准，并辅助完成了引导截骨、假体植入、力线对齐、间隙平衡等多个关键步骤，保证了手术操作的精准可控，标志着手术机器人技术在复杂翻修领域实现了关键突破。
（原标题为《世界首例机器人辅助生物型全膝关节置换翻修术完成》）
