【导语】电子发烧友网讯，近日，国际数据公司（IDC）发布的报告显示，2024年全球四足机器人市场规模已超1.8亿美元，中国厂商成为市场主导力量。四足机器人以其卓越的地形适应性和灵活性，在工业、应急救援、安防巡逻等多个领域展现出广泛应用潜力。中国厂商在电机、传感器等关键部件上实现国产化替代，大幅降低成本，推动技术普及。宇树科技、云深处科技和蔚蓝智能等企业凭借创新技术和丰富应用场景，成为中国四足机器人行业的佼佼者。未来，随着AI、5G等技术的融合，四足机器人将朝着智能化、绿色化方向发展，中国厂商有望在全球机器人产业中持续领跑。
电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，国际数据公司（IDC）发布《全球四足机器人市场份额，2024：中国厂商领跑，具身智能开启多元行业应用》报告。数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模超 1.8 亿美元，出货量约 2 万台，中国厂商及消费级应用成为市场主导力量。
四足机器人的主要技术应用
四足机器人是模仿动物四肢运动模式的仿生机器人，通过四条腿的协调运动实现移动，具备出色的地形适应性与灵活性。在运动逻辑上，四足机器人多模仿狗、马等哺乳动物，依靠髋关节、膝关节等多关节联动调整步态。相比轮式 / 履带式机器人，其能更好应对台阶、碎石、泥泞等复杂地形。
控制系统是四足机器人的 “大脑”，负责感知环境、决策并控制肢体运动。当前主流控制方法包括深度强化学习、模型预测控制、基于模型的步态生成、操作空间控制等，各有优劣，研究人员需根据具体应用场景和需求选择适配策略。
电动驱动是最常见的驱动方式，具有高效能、低成本、高精度、易控制等优势，因此谐波驱动器成为机器人关节的核心部件。不过，液压驱动和气动驱动也各有特点：液压驱动输出力大、功率密度高，易于实现无级调速和自动化控制；气动驱动则输出力小、功率密度低，但响应快、可靠性高、成本低且维护简单。
为实现智能控制，四足机器人通常借助激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器构建环境地图，结合深度学习算法实现自主导航、避障，甚至通过强化学习优化步态。
四足机器人行业产业链结构清晰，上游由芯片、传感器、减速机、电机等零部件构成；中游为四足机器人生产企业；下游是四足机器人应用领域。在应用层面，工业、应急救援、安防巡逻、物流运输、服务与消费等是主要目标市场。军事领域虽也是四足机器人的重要市场，但军工体系相对封闭独立，产(chǎn)业(yè)链(liàn)多(duō)属(shǔ)不(bù)同(tóng)体(tǐ)系(xì)。IDC 数(shù)据(jù)显(xiǎn)示(shì)，目(mù)前(qián)消(xiāo)费(fèi)级(jí)应(yīng)用(yòng)是(shì)四(sì)足(zú)机(jī)器(qì)人(rén)出(chū)货(huò)量(liàng)最(zuì)多(duō)的(de)市(shì)场(chǎng)，占(zhàn)总(zǒng)出(chū)货(huò)量(liàng)的(de) 72.1%，主要(yào)应(yīng)用(yòng)于(yú)教(jiào)育(yù)培(péi)训(xun)和(hé)娱(yú)乐(lè)等(děng)场(chǎng)景(jǐng)，凭(píng)借(jiè)较(jiào)强(qiáng)的(de)可(kě)及(jí)性(xìng)与(yǔ)互(hù)动(dòng)性(xìng)，推(tuī)动(dòng)了(le)技(jì)术(shù)普(pǔ)及(jí)与(yǔ)用(yòng)户(hù)认(rèn)知(zhī)。不过，消费级四足机器人也面临售价低、功能单一、家庭场景渗透率有限等问题，销售收入占比较低。
中国厂商主导四足机器人市场
从四足机器人发展历程看，波士顿动力是先行者。2005 年，波士顿动力推出 BigDog，首次实现复杂地形负重行走，成为四足机器人领域的标志性产品。但 BigDog 依赖液压驱动，存在成本高昂、噪音大、维护复杂等问题。
在电驱动路线上，中国厂商率先发力。目前，中国已构建从设计到组装的完整供应链体系，实现关键零部件的规模化本土化生产，有效降低成本，提升生产效率与供应稳定性。以核心零部件为例，近年来中国厂商在电机、减速器、传感器等关键部件上实现国产化替代，大幅降低成本。
宇树科技、云深处科技和蔚蓝智能是中国四足机器人领域的头部企业。宇树科技（Unitree Robotics）作为全球四足机器人领域的标杆企业，据华经产业研究院《2025 年中国四足机器人行业市场深度调查报告》显示，其占据四足机器人行业最多市场份额。宇树科技实现了四足机器人核心零部件，如电机、减速器、控制器、整机结构及大部分传感器等的独立自主研发。旗下消费级四足机器人 Unitree Go2 售价 9997 元起，兼具亲民价格与出色性能，搭载自研 4D 激光雷达 L1，可在各种地形中实现全方位感知；在问答互动方面，采用 OpenAI 的 GPT 系列模型，具备强大的数据处理和分析能力。
云深处科技是具身智能创新技术与行业应用的引领者，率先在中国实现四足机器人全自主巡检变电站。其自主研发的 “绝影” 系列机器人已在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦查、科研等多种场景落地应用。该系列机器人曾服务杭州亚运会地下管廊巡检，参与新加坡国家电网项目，还在 “应急使命” 抗震救灾、燃爆侦察等实战演习中亮相。目前，云深处科技正与国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作。
蔚蓝智能的代表性产品是阿尔法机器狗（AlphaDog），以家庭陪伴与智能化服务为核心，覆盖儿童教育到老年人关怀的(de)全场(chǎng)景(jǐng)需(xū)求(qiú)。其(qí)产(chǎn)品(pǐn)线(xiàn)历(lì)经(jīng)多(duō)次(cì)迭(dié)代(dài)，代(dài)表(biǎo)产(chǎn)品(pǐn) BabyAlpha 主打(dǎ) “人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)时(shí)代(dài)家(jiā)庭(tíng)新(xīn)成(chéng)员(yuán)” 概(gài)念(niàn)，通(tōng)过(guò)仿(fǎng)生(shēng)设(shè)计(jì)与(yǔ)情(qíng)感(gǎn)化(huà)交(jiāo)互(hù)，塑(sù)造(zào)类(lèi)宠(chǒng)物(wù)的(de)亲(qīn)和(hé)力(lì)，同(tóng)时(shí)具(jù)备(bèi)自(zì)主导(dǎo)航(háng)、环(huán)境(jìng)感(gǎn)知(zhī)、语(yǔ)言(yán)对(duì)话(huà)等(děng)核(hé)心(xīn)能(néng)力(lì)，致(zhì)力(lì)于(yú)解(jiě)决(jué) “一(yī)老(lǎo)一(yī)小(xiǎo)” 的(de)陪(péi)伴(bàn)痛(tòng)点(diǎn)。
未(wèi)来(lái)，随(suí)着(zhe) AI、5G、新(xīn)能(néng)源(yuán)技(jì)术(shù)的(de)融合，四足机器人将朝着智能化、绿色化、集群化方向发展。中国厂商若能持续强化核心技术创新，深化对行业场景的理解，并通过全球化生态合作构建竞争壁垒，有望在这一战略新兴产业中持续领跑，推动全球机器人产业进入中国创新驱动的新时代。
