【导语】电子发烧友网讯，亚马逊宣布全球部署100万台机器人，标志着物流行业迈入智能化新纪元。从Kiva到Hercules再到Vulcan，亚马逊机器人军团不断进化，重塑仓储自动化格局。同时，生成式AI模型DeepFleet的引入，实现了人机协作的范式转型，让物流效率飙升。面对机器人革命，亚马逊员工也在积(jī)极(jí)转(zhuǎn)型(xíng)，以(yǐ)技(jì)术(shù)赋(fù)能(néng)者(zhě)的(de)新(xīn)角(jiǎo)色(sè)，迎(yíng)接(jiē)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)的(de)挑(tiāo)战(zhàn)与(yǔ)机(jī)遇(yù)。
电(diàn)子(zi)发(fā)烧(shāo)友(you)网(wǎng)报(bào)道(dào)（文 / 吴(wú)子(zi)鹏(péng)）亚(yà)马(mǎ)逊(xùn)宣(xuān)布(bù)在(zài)全球(qiú)部(bù)署(shǔ) 100 万(wàn)台(tái)机(jī)器(qì)人(rén)，这(zhè)一(yī)里(lǐ)程(chéng)碑(bēi)标(biāo)志(zhì)着(zhe)全球(qiú)物(wù)流(liú)行(xíng)业(yè)迈(mài)入(rù)智(zhì)能(néng)化(huà)与(yǔ)自(zì)动(dòng)化(huà)的(de)新(xīn)阶(jiē)段(duàn)。第(dì) 100 万(wàn)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)被(bèi)送(sòng)往(wǎng)日(rì)本(běn)东(dōng)京(jīng)的(de)运(yùn)营(yíng)中(zhōng)心(xīn)，加(jiā)入(rù)覆(fù)盖(gài)全球(qiú) 300 多(duō)个(gè)设(shè)施(shī)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)军(jūn)团(tuán)。从(cóng) 2012 年(nián)收(shōu)购(gòu) Kiva Systems 起(qǐ)步(bù)，亚(yà)马(mǎ)逊(xùn)用(yòng) 11 年(nián)时(shí)间(jiān)实(shí)现(xiàn)了(le)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)量(liàng)的(de)指(zhǐ)数(shù)级(jí)增(zēng)长(zhǎng)。
亚(yà)马(mǎ)逊(xùn)机(jī)器(qì)人(rén)持(chí)续(xù)进(jìn)化(huà)
2019 年(nián)，亚(yà)马(mǎ)逊(xùn)（Amazon）创(chuàng)始(shǐ)人(rén)杰(jié)夫(fu)・贝(bèi)索(suǒ)斯(sī)（Jeff Bezos）预(yù)测(cè)，在(zài)未(wèi)来(lái)十(shí)年(nián)内(nèi)，机(jī)器(qì)人(rén)系(xì)统(tǒng)将(jiāng)先(xiān)进(jìn)到(dào)足(zú)以(yǐ)像(xiàng)人(rén)手(shǒu)一(yī)般(bān)灵(líng)活(huó)抓(zhuā)取(qǔ)物(wù)品(pǐn)。从(cóng)当(dāng)前(qián)的(de)结(jié)果来看，这一目标不仅实现了，而且被提前完成，亚马逊的机器人军团已形成完整的技术生态。
早期，亚马逊部署的机器人是 Kiva 机器人，这是由 Kiva Systems 公司研发的仓储自动化设备。2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元将其收购，并整编为 Amazon Robotics 部门，主要用于提升仓库货物分拣效率。
Kiva 机器人的智能化水平相对有限，采用二维码视觉导航技术，地面每隔 1 米铺设二维码，机器人通过双摄像头识别位置，定位精度达 ±10mm。其独特的滚珠丝杠升降设计，通过电机驱动齿轮箱实现货架抬升，可承重 340 公斤（720 磅），结构紧凑且可靠性高。不过，Kiva 机器人仅能用于搬运货物。
亚马逊目前广泛部署的是大力神 (Hercules) 机器人，自 2017 年部署以来，始终是仓储自动化的核心设备。其设计初衷是应对传统 Kiva 机器人无法处理的重型货物搬运需求，例如家电、家具等大件商品。通过独特的机械结构与智能控制系统，大力神实现了 1250 磅（约 567 公斤）的单次举重能力，相当于同时搬运 3 台家用冰箱。大力神机器人带来了显著的效率提升，亚马逊仓库工人日均步行距离从 8 公里降至 1.6 公里，肢体动作次数减少 40%，工作内容从体力消耗转向监控机器人状态、处理异常订单等认知型工作。亚马逊数据显示，部署大力神后，单个员工年处理包裹量从 2015 年的 175 个增至 3870 个，效率提升超 20 倍。
作为亚马逊机器人军团的智能手，Vulcan 自部署以来，彻底改写了仓储自动化的游戏规则。其采用双臂协同设计，一条机械臂配备 3D 视觉摄像头 + 真空吸盘，可精准识别并抓取形状不规则物品（如软包装零食、异形玩具）；另一条机械臂通过力反馈传感器实时调整货架内商品排列，使存储空间利用率提升 20%。
亚马逊相关负责人表示：“Vulcan 通过接受物理数据训练，包括力和触觉反馈，已经能够拣选亚马逊约 75% 的库存商品，并且随着时间的推移，其性能还将不断提升。” 目前，Vulcan 已在华盛顿州斯波坎和德国汉堡的亚马逊仓库成功部署，并已处理了超过 50 万份订单。
人机协作：从替代到共生的范式转型
通过一代又一代机器人的更新，亚马逊仓库里由机器人承担的任务越来越多。不过，促成这种局面的是生成式 AI 模型 DeepFleet 的诞生。
DeepFleet 的训练数据涵盖亚马逊仓库内货物流动的全量信息，包括货架移动轨迹、订单波动模式、机器人能耗数据等。通过对这些数据的深度挖掘，模型可动态预测不同时段、区域的物流需求，生成最优调度方案。
区别于传统的静态路径规划算法，DeepFleet 采用生成式 AI 技术，能够实时生成多组候选路径，并通过强化学习选择最优解。其核心算法结合了图神经网络（GNN）和 Transformer 架构，其中 GNN 建模将仓库布局抽象为动态图结构，节点代表货架、机器人及员工，边代表可行路径，通过 GNN 捕捉节点间的空间关系与交互逻辑；然后利用 Transformer 的注意力机制，分析历史路径数据中的时序模式，预测未来订单对物流网络的影响，提前调整机器人队列的分布。
DeepFleet 具有跨机器人类型的协同调度能力，可同时管理搬运机器人（Hercules）、分拣机器人（Pegasus）和自主移动机器人（Proteus），实现「存储 - 分拣 - 运输」全流程闭环。通过分析用户购买行为数据，DeepFleet 能预测特定区域的商品需求，动态调整库存分布。同时，DeepFleet 通过增强现实（AR）界面与人类员工交互，实时显示机器人状态、异常警报及操作建议。在亚利桑那州凤凰城仓库，员工通过 AR 眼镜接收 DeepFleet 的指令，处理异常订单的效率提升数倍。
不过，亚马逊的员工该怎么办呢？亚马逊的机器人革命正在重构岗位价值链条，员工需主动参与技术赋能的角色升级。以日本东京物流中心为例，员工通过「机器人技术员」培训计划，从传统拣货员转型为系统监控师。也就是说，员工(gōng)需(xū)以(yǐ)技(jì)术(shù)赋(fù)能(néng)者(zhě)而(ér)非(fēi)技(jì)术(shù)替(tì)代(dài)者(zhě)的(de)视(shì)角(jiǎo)，在(zài)智(zhì)能(néng)物(wù)流(liú)的(de)新(xīn)生(shēng)态(tài)中(zhōng)找(zhǎo)到(dào)不(bù)可(kě)替(tì)代(dài)的(de)价(jià)值(zhí)定(dìng)位(wèi)。正(zhèng)如(rú)亚(yà)马(mǎ)逊(xùn) CEO Andy Jassy 所(suǒ)言(yán)：“AI 将(jiāng)把(bǎ)员(yuán)工(gōng)从(cóng)机(jī)械(xiè)重(zhòng)复中解放出来，让工作更有趣”。
