【导语】近日，蓝点触控（北京）科技有限公司，一家专注于机器人关节传感器的创新企业，成功宣布完成近亿元B轮融资。本轮融资由多家知名投资机构联合投资，资金将助力蓝点触控在产品研发、海外市场拓展及团队建设等方面加速发展。作为力传感器及柔性打磨机器人的领先制造商，蓝点触控已在多个行业领域取得显著成就，并持续推动技术创新与市场拓展，展现出强劲的增长潜力与行业影响力。
近日，机器人关节传感器企业，蓝点触控（北京）科技有限公司（下文简称“蓝点触控”）宣布完成近亿元B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资。
此次融资，资金将用于产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。
蓝(lán)点(diǎn)触(chù)控(kòng)（Link Touch）成(chéng)立(lì)于(yú)2019年(nián)，是(shì)一(yī)家(jiā)力(lì)传(chuán)感(gǎn)器(qì)及(jí)柔(róu)性(xìng)打(dǎ)磨(mó)机(jī)器(qì)人(rén)研(yán)发(fā)和(hé)生(shēng)产(chǎn)制(zhì)造(zào)商(shāng)。产(chǎn)品(pǐn)层(céng)面(miàn)，蓝点触控原有业务以力传感器研发、生产为核心，主要面向机器人厂商提供力传感器核心零部件产品。技术层面，蓝点触控主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。市场层面，公司关节力矩传感器的年(nián)出(chū)货(huò)量(liàng)达(dá)万(wàn)套(tào)。同(tóng)时(shí)柔(róu)性(xìng)力(lì)控(kòng)打(dǎ)磨(mó)工(gōng)作(zuò)站(zhàn)已(yǐ)在(zài)卫(wèi)浴(yù)、医(yī)疗(liáo)、航(háng)空(kōng)发(fā)动(dòng)机(jī)叶(yè)片(piàn)等(děng)领(lǐng)域完(wán)成(chéng)批(pī)量(liàng)交(jiāo)付(fù)，客(kè)户(hù)为(wèi)多(duō)家(jiā)上(shàng)市(shì)公(gōng)司(sī)和(hé)行(xíng)业(yè)头(tóu)部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。现已形成了Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。
在团队层面，创始人兼董事长刘吴月，毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民，毕(bì)业(yè)于(yú)中(zhōng)国(guó)科(kē)技(jì)大(dà)学(xué)少(shǎo)年(nián)班(bān)，是(shì)ICT领(lǐng)域连(lián)续(xù)创(chuàng)业(yè)者(zhě)，曾(céng)任(rèn)多(duō)家(jiā)创(chuàng)业(yè)公(gōng)司(sī)CTO，擅(shàn)长(zhǎng)复(fù)杂(zá)通(tōng)信(xìn)、实(shí)时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗，是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。
成立至今，蓝点触控与多个领域展开合作；如在工业机器人方面，蓝点触控聚焦打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等领域，产品已应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业。
在人形机器人方面，蓝点触控已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。
为了更好的服务客户，刘吴月表示，蓝点触控在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的情况下，达到了更好的性价比。
第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。
第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。
第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。
在具体产品性能指标上，蓝点触控在三个方面进展明显：精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个(gè)数(shù)据(jù)点(diǎn)；集成(chéng)度(dù)方(fāng)面(miàn)，传(chuán)感(gǎn)器(qì)重(zhòng)量(liàng)相(xiāng)比(bǐ)原(yuán)来(lái)降(jiàng)低(dī)80%以(yǐ)上(shàng)、体(tǐ)积(jī)降(jiàng)低(dī)90%以(yǐ)上(shàng)，让(ràng)合(hé)作(zuò)方(fāng)能(néng)够(gòu)在(zài)几(jǐ)乎(hu)“无(wú)感(gǎn)”的(de)情(qíng)况(kuàng)下(xià)植(zhí)入(rù)力(lì)传(chuán)感(gǎn)功(gōng)能(néng)。
在(zài)技(jì)术(shù)层(céng)面(miàn)，拥(yōng)有(yǒu)四(sì)项(xiàng)核(hé)心(xīn)技(jì)术(shù)：第(dì)一(yī)项(xiàng)是(shì)高(gāo)性(xìng)能(néng)弹(dàn)性(xìng)体(tǐ)的(de)迭(dié)代(dài)设(shè)计(jì)，通(tōng)过(guò)精(jīng)巧(qiǎo)的(de)结(jié)构(gòu)实(shí)现(xiàn)高(gāo)性(xìng)能(néng)、高(gāo)结(jié)构(gòu)强(qiáng)度(dù)、低(dī)串(chuàn)扰(rǎo)，同(tóng)时(shí)具(jù)备(bèi)高(gāo)过(guò)载(zài)能(néng)力(lì)的(de)性(xìng)能(néng)；第(dì)二(èr)项(xiàng)是(shì)嵌(qiàn)入(rù)式(shì)硬(yìng)件(jiàn)电(diàn)路，其(qí)核(hé)心(xīn)在(zài)于(yú)在(zài)低(dī)噪(zào)声(shēng)、高(gāo)带(dài)宽(kuān)的(de)情(qíng)况(kuàng)下(xià)获(huò)取(qǔ)整(zhěng)个(gè)底(dǐ)层(céng)的(de)应(yīng)变(biàn)数(shù)据(jù)；第(dì)三(sān)项(xiàng)是(shì)力(lì)控(kòng)算(suàn)法(fǎ)，强(qiáng)调(diào)高(gāo)效(xiào)且(qiě)高(gāo)精(jīng)度(dù)地(de)解(jiě)耦(ǒu)，将(jiāng)内(nèi)部(bù)数(shù)百(bǎi)个(gè)敏(mǐn)感(gǎn)点(diǎn)的(de)数(shù)据(jù)快(kuài)速(sù)、高(gāo)精(jīng)度(dù)地(de)解(jiě)耦(ǒu)出(chū)六(liù)维(wéi)信(xìn)息(xi)数(shù)据(jù)；第(dì)四(sì)项(xiàng)是(shì)高(gāo)精(jīng)度(dù)六(liù)维(wéi)同(tóng)步(bù)校(xiào)准(zhǔn)技(jì)术，运用光学引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。
刘吴月对外表示，，去年下半(bàn)年(nián)行(xíng)业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。
针对人形机器人和工业机器人两大板块，蓝点触控定向推出对应的产品系列。面向人形机器人，研发LA和LC系列产品，包含了人形机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。
在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。
在收入层面，蓝点触控连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流。
公开资料显示，蓝点触控在规模化上已经形成了较强优势，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万(wàn)多(duō)套(tào)，占(zhàn)国(guó)内(nèi)总(zǒng)出货量95%以上。
