（电子发烧友网综合报道）7月17日，优必选发布全新一代工业人形
机器人Walker S2演示
视频，由此正式打造出全球首个自主换电的人形机器人。根据视频中(zhōng)的(de)介(jiè)绍(shào)，Walker S2采用(yòng)首(shǒu)创(chuàng)热(rè)插(chā)拔(bá)自(zì)主换电系统。根据介绍，这款机器人的核心技术在于机器人无需人工干预或关机，可以在3分钟内实现自主换电。
这项技术避免了因充电停机导(dǎo)致(zhì)的(de)任(rèn)务(wu)中(zhōng)断(duàn)，可(kě)连(lián)续(xù)作(zuò)业(yè)，另(lìng)一(yī)方(fāng)面(miàn)，人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主换(huàn)电(diàn)可(kě)以(yǐ)减(jiǎn)少(shǎo)人(rén)力(lì)维(wéi)护(hù)成(chéng)本(běn)，提(tí)升(shēng)整(zhěng)体(tǐ)生(shēng)产(chǎn)效(xiào)率(lǜ)。可(kě)以(yǐ)实现24/7连续作业。
图源：优必选
Walker S2增强了人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。资料显示，Walker S2具备三大核心技术，一是原创双电池动力平衡技术，二是标准化电池仓快换技术，三是双臂协同精准换电技术。
其中双电池动力平衡技术，通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击
电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。
电池仓采用标准化电池模块和零间隙分仓结构，利于快速(sù)更换电池。并且采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。Walker S2实现了双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
人形机器人一直受限于电池续航和充电效率，优必选的自主换电技术通过让“更换电池”替代“充电”，将补能时间从小时级缩短至分钟级，大幅提升作业连续性。这一突破为人形机器人在工业、物流、服务等场景的规模化应用扫清关键障碍，也加速了人形机器人的商业化。
换电技术使人形机器人可适应高负荷、高频次工作任务（如仓储搬运、巡检巡查），尤其适用于电力、制造、物流等对续航要求极高的领域。此举可能重塑人机协作模式，加速机器人替代传统人力的进程。
优必选一直是机器人领域的领先企业，从小型餐饮机器人到人形机器人，其核心竞争力一直不断增强。率先推出自主充电人形机器人这一创新技术，有利于巩固优必选在全球人形机器人领域的领导地位，并为其赢得了更多的市场份额和关注。
资料显示，优必选已中标多个项目。就在近期优必(bì)选(xuǎn)，拿(ná)下(xià)近(jìn)亿(yì)元(yuán)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)备(bèi)采购(gòu)大(dà)单(dān)。中(zhōng)国(guó)招(zhāo)标(biāo)投(tóu)标(biāo)公(gōng)共(gòng)服(fú)务(wu)平(píng)台(tái)显(xiǎn)示(shì)，优(yōu)必(bì)选(xuǎn)中(zhōng)标(biāo)觅(mì)亿(yì)（上(shàng)海(hǎi)）汽(qì)车(chē)科(kē)技(jì)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司(sī)9051.15万(wàn)元(yuán)机(jī)器(qì)人(rén)设(shè)备(bèi)采购(gòu)项(xiàng)目(mù)。
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就在今年7月13日，优必选宣布公司将联合北京人形机器人创新
中心推出的172cm全尺寸科研教育人形机器人——天工行者，预计在今年将交付超过300台。未来随着更多项目的实施和技术的进步，优必选有望继续保持其在人形机器人领域的先锋地位。
