【导语】传统为机器人仿真构建逼真 3D 环境耗时费力,如今借助生成式世界模型可快速实现。本教程以 World Labs Marble 与 NVIDIA Isaac Sim 为例,演示从获取 3D 厨房场景、格式(shì)转(zhuǎn)换(huàn)、导(dǎo)入(rù)构(gòu)建(jiàn)仿(fǎng)真(zhēn)场(chǎng)景(jǐng),到(dào)添(tiān)加(jiā)机...
【导语】在小型边缘设备上运行先进 AI 与计算机视觉工作流挑战重重,NVIDIA Jetson 平台凭借紧凑 GPU 加速模块与开发套件,满足边缘 AI 与机器人开发需求。本文将介绍在 Jetson 平台运行开源 AI 模型,实现独立运行与部署的方法,包括打造个人 AI 助手、探索机器人技术等内容,还给出 Jetson 选型建议与操作指南,助力开发者构建下一代智能机器。 ...
【导语】近日,禾赛科技与高仙机器人达成战略合作,高仙商用清洁机器人全线升级搭载禾赛 JT 系列 3D 激光雷达,该雷达助力机器人提升作业性能、实现精准避障与高效运维。高仙机器人服务多元场景,足迹遍布全球超 70 国。在清洁机器人市场增长背景下,禾赛 JT 系列优势显著,已获青睐。未来双方将深化合作,推动智能清洁设备更广泛落地。 ...